Construcción y aplicación de robots industriales.

Un robot industrial es un robot utilizado en un entorno industrial. Es un manipulador multipropósito, multifuncional, reprogramable, con múltiples grados de libertad y controlado automáticamente que se puede utilizar para realizar una variedad de tareas. Por este motivo, a los robots industriales también se les conoce como 'trabajadores de cuello de hierro'.

Aquí está la lista de contenidos:

• Clasificación de construcción

• Aplicaciones

Clasificación de construcción

1. Cuerpo principal: la base de la máquina y el actuador, incluidos el brazo, la muñeca y la mano, y algunos robots tienen un mecanismo para caminar.

   
   

2. Sistema de accionamiento: El sistema de accionamiento de los robots industriales se divide en tres categorías: hidráulico, neumático y eléctrico según la fuente de energía y los tres tipos básicos se pueden combinar en un sistema de accionamiento compuesto según la necesidad.

   
   

   Debido a la baja inercia, el servomotor de CA y CC de gran torque y su servoaccionamiento de soporte (inversor de CA, modulador de ancho de pulso de CC) se usan ampliamente, este tipo de sistema no requiere conversión de energía, es fácil de usar y tiene un control flexible. La mayoría de los motores requieren que se instale detrás de ellos un mecanismo de transmisión de precisión: una caja de cambios.

   
   

   Con el uso de un convertidor de velocidad de engranajes, el motor se desacelerará al número deseado de revoluciones y obtendrá un par mayor en el dispositivo, reduciendo así la velocidad y aumentando el par; cuando la carga es grande, un aumento decidido en la potencia del servomotor es muy antieconómico, puede estar en el rango de velocidad apropiado a través del reductor para mejorar el par de salida.

   
   

   Además, los servomotores son propensos al calor y a las vibraciones de baja frecuencia cuando funcionan a baja frecuencia, y el trabajo prolongado y repetitivo no es propicio para garantizar su funcionamiento preciso y confiable. La presencia de motores con engranajes de precisión permite que el servomotor funcione a una velocidad adecuada, mejorando la rigidez del cuerpo mecánico y generando un par mayor.

   
   

3. Sistema de control: el sistema de control del robot industrial es el cerebro del robot y es el factor principal para determinar la función y el rendimiento del robot. La tarea principal de la tecnología de control de robots industriales es controlar la posición del movimiento, la actitud y la trayectoria del robot industrial en el espacio de trabajo, la secuencia de operación y el tiempo de la acción. Se caracteriza por una programación simple, operación del menú del software, interfaz amigable de interacción persona-computadora, consejos de operación en línea y facilidad de uso.

   
   

4. Efector final: El efector final es un componente adherido a la última articulación del robot, que generalmente se utiliza para agarrar objetos, conectarse con otros mecanismos y realizar las tareas requeridas. Los robots industriales generalmente no se diseñan ni se venden con efectores finales y, en la mayoría de los casos, se suministran con una simple pinza. Por lo general, el efector final se monta en la brida de los 6 ejes del robot para realizar tareas en un entorno determinado, como soldadura, pintura, pegado y carga y descarga de piezas, que son tareas que deben realizar robots industriales.

Solicitud

Los robots industriales se utilizan ampliamente en la producción industrial, como robots de soldadura por arco, robots de soldadura por puntos, robots de ensamblaje, robots de pintura y robots de manipulación. Dado que los robots son altamente adaptables al entorno de producción y a los requisitos de las tareas, cada vez se utilizan más tipos de robots industriales para diferentes tareas de producción, como robots de pulido, robots desbarbadores, robots de corte por láser, etc. Las industrias estarán altamente automatizadas, los robots industriales se convertirán en la 'principal fuerza laboral' de las actividades de producción social humana y los seres humanos se liberarán del trabajo de producción pesado, repetitivo, monótono, dañino y peligroso.

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