Diseño de brazo y tracción del servomanipulador.

El servomanipulador se compone de cuatro partes en total; brazo, tirador, accesorio y base. El accesorio es una parte importante del manipulador. Se pueden seleccionar e instalar diferentes módulos según las necesidades reales. Hay dos tipos de ventosas y juegos de abrazaderas. La ventosa es un dispositivo específico que se utiliza para absorber productos. Se fija sobre una tabla especial y se instala al final del brazo. Después de extenderse, la ventosa queda encima del producto moldeado por inyección, el brazo baja y la ventosa se abre para completar la recogida. Cuando el trabajo necesita agarrar residuos, se puede reemplazar con un juego de abrazaderas. El mismo método de trabajo puede realizar la retención de residuos en el proceso de producción.

Aquí está la lista de contenidos:

• Brazo

• Extraer

Brazo

Las partes principales del brazo servomanipulador son la viga de la estructura del brazo, la guía lineal, el control deslizante, el tope de posicionamiento y la placa de fijación del cilindro. La viga de la estructura del brazo está hecha de material de aleación de aluminio. Propiedades mecánicas de los materiales de aleación de plomo: resistencia a la tracción 124 MPa, límite elástico 55,2 MPa, alargamiento > 25 %. El material de aleación de aluminio es liviano y duradero, lo que reduce el peso del brazo lateral, reduce la inercia del brazo, hace que la aceleración y desaceleración sean más estables durante el movimiento y reduce la vibración. El carril guía lineal se fija a la viga de la estructura del brazo mediante tornillos. Se utiliza junto con el control deslizante para realizar el movimiento telescópico del brazo a través del movimiento relativo entre el bloque ofuscador y el riel guía. Las guías lineales tienen las ventajas de una alta precisión de posición, gran rigidez y fácil instalación. La fricción de deslizamiento entre el riel guía y el control deslizante es pequeña y la fuerza motriz requerida para el movimiento relativo es relativamente pequeña. El accionamiento del cilindro puede cumplir con los requisitos y el servomanipulador tiene una estructura simple y un bajo costo de desarrollo. El bloque de posicionamiento se utiliza para ajustar la carrera telescópica del brazo, la carrera máxima es de 600 mm y la longitud de la carrera se puede ajustar de acuerdo con las necesidades reales del usuario.

La placa de fijación del cilindro se utiliza principalmente para fijar el extremo del vástago del cilindro telescópico. Se instala una placa de montaje del cilindro anticaída en la placa de fijación del cilindro, que se utiliza para instalar el cilindro anticaída para evitar que el servomanipulador se dañe al extender sus brazos sin presión de aire. El interruptor de proximidad también está instalado en la placa de montaje del cilindro anticaída para recoger la señal superior del brazo. Además, el módulo de guía también se fija en la placa de fijación del cilindro.

Extraer

El movimiento de tracción y extracción del servomanipulador se utiliza principalmente como dispositivo de guía, que puede evitar que el brazo gire a lo largo del eje central de la dirección telescópica. No solo aumenta la capacidad de carga sino que también mejora la precisión. La estructura de tracción del manipulador Servo incluye principalmente la viga de tracción, la varilla guía, el cojinete lineal, el bloque de posicionamiento, los asientos superior e inferior y el peso total del marco giratorio.

Los asientos superior e inferior están hechos de hierro fundido maleable, que tiene estructura y propiedades uniformes, resistencia al desgaste y buena plasticidad y propiedades iniciales. Generalmente se utiliza para fabricar piezas con formas complejas y que pueden soportar fuertes cargas dinámicas. El rodamiento lineal se fija con los asientos superior e inferior, y el brazo se mueve hacia arriba y hacia abajo mediante el movimiento relativo entre la varilla guía y el rodamiento lineal. La varilla guía tiene alto brillo y suavidad, buena resistencia al desgaste y alto rendimiento ante la fatiga de contacto. El bloque de posicionamiento se puede utilizar para ajustar la carrera hacia arriba y hacia abajo del brazo, y el rango de ajuste está entre 0 y 200 mm. La longitud de la carrera se puede ajustar según las necesidades reales del usuario.

El marco giratorio y el reductor están fijados entre sí mediante un espaciador circular, y el reductor es accionado por un servomotor para hacer girar el marco giratorio. Realice las acciones de atornillado y desatornillado de todo el servomanipulador.

Lo anterior trata sobre el diseño del brazo y del cable del servomanipulador. Si está interesado en un Servomanipulador, puede contactar con nosotros. Nuestro sitio web es www.diecastingmachinechina.com . Espero mucho su llegada y espero cooperar con usted.