Diseño de robots de seis ejes

En nuestra vida diaria, los robots industriales se han desarrollado rápidamente debido a su capacidad para adaptarse a los requisitos de una producción automatizada flexible. Los robots industriales de seis ejes forman parte de los robots de doblado de seis ejes. El robot doblador de seis ejes es uno de los robots de seis ejes, así que echemos un vistazo a cómo está diseñado.

La siguiente es una lista de contenidos:

• Diseño de hardware del robot de seis ejes.

• Diseño de software del robot de seis ejes.

• Diseño optimizado de un robot de seis ejes.

Diseño hardware de un robot de seis ejes.

La celda de doblado del robot doblador de seis ejes consta de un robot de seis ejes, una máquina dobladora CNC, un dispositivo de agarre, un módulo de adquisición de información de posición del deslizador, etc. El trabajo principal es completar el agarre de la hoja y cooperar con la máquina dobladora CNC para completar el seguimiento automático del doblado. Al seleccionar el robot, debemos considerar el tamaño, la repetibilidad, el rango de trabajo, el peso y la velocidad de trabajo del robot. El proceso de plegado es complejo y requiere un alto grado de flexibilidad del robot, por lo que se selecciona un robot de seis ejes articulado verticalmente. El dispositivo de agarre del robot de seis ejes también se denomina garra del robot. Las garras de mano finales más utilizadas son el tipo abrazadera, el tipo de adsorción y el tipo de dedo biónico, y se puede seleccionar la garra de mano adecuada según la demanda. El diseño del hardware se completa seleccionando y adaptando las unidades de doblado anteriores a los requisitos.

Diseño de software del robot de seis ejes.

El diseño del software del robot doblador de seis ejes se divide en dos partes: el proceso de doblado y el proceso seguidor de doblado. Sin embargo, generalmente se llevan a cabo juntos en el proceso de diseño. Para el robot de seis ejes, después de agarrar el material, primero realiza la alineación inicial en la mesa de alineación y luego realiza la corrección automática a través del dispositivo de alineación para lograr un posicionamiento preciso. Cuando la máquina dobladora CNC recibe la señal de posicionamiento, el control deslizante impulsa la herramienta de matriz superior hacia abajo hasta la posición del punto de sujeción desde el punto muerto superior, el robot doblador recibe la señal de funcionamiento e inicia el siguiente programa de doblado para cooperar con la máquina dobladora CNC para completar el doblado automático. Una vez completado el doblado, el control deslizante de la máquina dobladora impulsa el troquel superior hasta la posición segura y el robot realiza el material y la paletización automática para completar el proceso de doblado. El diseño del software es el dispositivo de alineación, así como los parámetros del proceso de descenso y paletizado, que también deben personalizarse según necesidades específicas. Generalmente, estos parámetros se ingresarán al robot de seis ejes con anticipación para facilitar la operación posterior en el proceso de producción real.

Diseño optimizado de robots de seis ejes.

Para mejorar la precisión del doblado y la consistencia de la calidad en el procesamiento de chapa metálica, se construye una celda de doblado robótica de seis ejes y se diseñan un robot con ventosas múltiples y un módulo de enderezamiento automático que se puede ajustar según el tamaño de la pieza de trabajo. Para garantizar la precisión de seguimiento del robot de seis ejes a la máquina dobladora CNC en el proceso de doblado, se diseña un módulo de adquisición de señal de escala para recopilar la información de posición del control deslizante de la máquina dobladora en tiempo real, y la señal de la escala se copia en dos señales idénticas a la señal original mediante este módulo y se transmite al sistema de la máquina dobladora y al sistema de robot respectivamente, para mejorar la precisión de seguimiento del robot de seis ejes a la máquina dobladora CNC. Con este diseño optimizado, se ha mejorado la eficiencia y la calidad del robot doblador de seis ejes, lo que ha hecho que más empresas y fabricantes estén más dispuestos a elegir el robot de seis ejes.

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